Sharon Gannon e David Life, creatori del diffusissimo metodo Jivamukti Yoga, cofondatori della scuola di New York in cui esso viene insegnato, presentano il loro stile di yoga in forma scritta. Mentre spiegano il sistema intensamente fisico e spirituale di posture in sequenza, offrono nel contempo insegnamenti pratici in grado di ispirare e guidare la preparazione. Il libro, inoltre, non tratta solo delle posture fisiche, ma anche dei modi in cui esse si sono evolute (le origini della pratica negli antichi sacri testi sullo yoga e nelle tradizioni risalenti a 5000 anni fa), dei benefici psicoterapeutici apportati da una pratica costante e del potere spirituale che viene liberato quando l'energia fluisce ovunque, nella mente come nel corpo.