Durante la sua vita, swedenborg esplorare i regni del cielo e dell'inferno e dis cusse con gli angeli circa la natura della vita e della morte ""gli angeli appart engono tutti al genere umano, quindi non sono stati creati prima dell'uomo e nem meno sono di una natura diversa, ma piuttosto si tratta di uomini in uno stato d i perfezione. Ogni uomo è destinato a diventare Angelo dopo la morte, se ha cond otto la sua vita nel bene e nella verità. La condizione dell'uomo nella vita dop o la morte non è una condizione di esseri eterei e svolazzanti ma è una condizio ne simile a quella di questa vita. Gli angeli vivono in carne e ossa ma tutto è più perfetto ed è soggetto a condizioni fisiche differenti! Esistono angeli del primo cielo, o angeli naturali, angeli del secondo cielo, cioè angeli spirituali , e angeli del Terzo cielo, cioè angeli celesti; questi ultimi sono più perfetti nell'amore e nella Sapienza di Dio. Gli angeli celesti sono enormemente più sap ienti degli angeli spirituali che a loro volta sono enormemente più sapienti deg li angeli naturali. ""Bisogna sapere che è l'Angelo stesso a determinare la sua a ppartenenza a un cielo o all'altro. Infatti essi abitano le regioni più interne del cielo quanto più sono aperti nei confronti del Signore. Il cielo quindi non è fuori, ma dentro ognuno di loro""